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工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)工業(yè)管道的應(yīng)用案例:清晰洞察,高效處理!

2024-08-19 13:48:43

工業(yè)內(nèi)窺鏡是檢查工業(yè)設(shè)施內(nèi)部情況的可視化探查工具,管道檢測(cè)是重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一。本文分享一個(gè)使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)工業(yè)管道的應(yīng)用案例,通過對(duì)案例背景、檢測(cè)準(zhǔn)備、檢測(cè)過程、以及案例總結(jié)的介紹,幫助您更好地了解工業(yè)內(nèi)窺鏡在工業(yè)管道檢測(cè)中的實(shí)際應(yīng)用。

工業(yè)內(nèi)窺鏡

案例背景:某石油天然氣采育站的員工在巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)工藝區(qū)出站匯管內(nèi)有異響,懷疑匯管內(nèi)部存在硬質(zhì)異物,考慮到排污管較細(xì)并且插入?yún)R管深度較深,存在因天然氣流速增大被沖斷、并撞擊匯管底部的可能。為了盡快確定管線內(nèi)部情況,避免未來出現(xiàn)阻塞或衍生損傷等情況,經(jīng)商討決定采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)行管道內(nèi)部探測(cè),以明確異物位置、形狀、以及性質(zhì),必要時(shí)抓取清理異物。

石油天然氣管道結(jié)構(gòu)示意圖

檢測(cè)準(zhǔn)備:為確保檢測(cè)過程安全實(shí)施,關(guān)閉匯管入、出口閥門,并采用氮?dú)庵脫Q,將天然氣濃度降低至安全閾值以下,在后續(xù)的檢測(cè)過程中保證氮?dú)獬掷m(xù)注入,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)天然氣濃度處于安全范圍。打開排污管閥門,作為內(nèi)窺檢測(cè)的入口。

檢測(cè)過程

1. 使用韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡檢查排污管的完整性。從排污管閥門送入視頻探頭,當(dāng)探頭進(jìn)入?yún)R管后利用導(dǎo)向功能多方位觀察,可以在手持機(jī)屏幕的檢測(cè)圖像上清晰地看到:排污管深入?yún)R管部分從根部折斷消失。說明此前關(guān)于排污管被沖斷的判斷是正確的。

2. 使用韋林大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡ROVVER查找斷落的排污管。由于斷落管的位置不明,而匯管比較長(zhǎng),因此打開匯管閥門,使用韋林爬行機(jī)器人ROVVER進(jìn)入?yún)R管內(nèi)部進(jìn)行長(zhǎng)距離爬行檢查,通過觀察ROVVER實(shí)時(shí)捕獲的匯管視頻,最終在匯管上升拐點(diǎn)處,發(fā)現(xiàn)了斷落的排污管。

3. 使用抓取工具將斷落的排污管成功取出。利用爬行機(jī)器人ROVVER將專用爪鉤送入排污管,并利用可收放的爪鉤在排污管管內(nèi)張開、以卡住排污管的內(nèi)卷邊,然后將排污管拖拽到匯管閥門的正下方,該過程使用ROVVER同步監(jiān)控周邊環(huán)境和拖拽情況,最后采用鐵絲貫穿排污管的方式將其提起并取出。

使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)工業(yè)管道

案例總結(jié):通過上述石油天然氣行業(yè)管道檢測(cè)案例可以看出,工業(yè)內(nèi)窺鏡種類多、檢測(cè)技術(shù)先進(jìn)、可靈活應(yīng)對(duì)檢測(cè)需求,在管道檢測(cè)中發(fā)揮著重要的作用。其檢測(cè)優(yōu)勢(shì)在于:無需破壞管道的整體完整性,通過閥門等入口送入探頭就可以準(zhǔn)確掌控管道內(nèi)部的狀況,并可以配合大口徑的ROVVER進(jìn)行長(zhǎng)距離的異物定位和抓取等處理操作,用更低成本、更少時(shí)間,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)管道資產(chǎn)的清晰洞查、高效處理!

管道爬行機(jī)器人



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